视觉设计系统机器视觉最为常用的图像传感器的开发最早出现在哪

1.对比度显著，目标与背景的界限清晰

2.背景尽量淡化甚至均匀，不干扰图像处理；

3.与颜色有关的还必须颜色真实，亮度适中，不过度曝光。

4.整体亮度均匀，整体不均匀灰度差不影响图像处理；

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的用途就是将光信号转成为小型高清工业相机为有序的电信号。

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它带有高的图像稳定性、高存储能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的手机。CCD是现在机器视觉最为常见的图像传感器。它集光电转化及电荷传输、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。

CCD的突显特性是以电荷作为信号，而不同于其他元件是以电阻以及功率为信号。这类成像元件通过光学转化产生电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号出现器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。

CCD作为一种用途器件，与真空管相比，具有无灼伤、无匮乏、低电压工作、低功率等特点。

CMOS图像传感器的研发最早发生在20世纪70年代初视觉设计系统，90年代早期视觉设计系统，随着超大体量集成电路(VLSI)生产工艺科技的演进，CMOS图像传感器得到快速演进。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像讯号放大器、信号加载电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还带有局部像素的编程随机访问的优点。

现在，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功率、高速存储和宽动态范围等特征在高分辨率和高速场合受到了广泛的应用。

因为光电二极管不能测量准确的色彩，颜色信息通过与滤色镜或棱镜结合被展现。颜色信息能借助使用白色(R)，绿色(G)，蓝色(B)基色滤色镜的基色模式以及借助使用蓝灰色(C)，紫黑色(M)，黄色(Y)，绿色(G)的三色滤色镜经过计算创建图像的补色滤色镜模式获取。

然而，基色模式构建的图像非常暗，但是鉴于它更高的色调饱和度表现出更准确的色彩。这个特征即高度的颜色显现能力。