机器人视觉技术新基建赛道开启九号机器人，配送机器人率先使用5g

（原标题：新基建赛道进入，九号机器人躬身入局，配送机器人正式使用5g）

阳春三月，官宣的「新基建」火了。

3月4日的中央政治局常务执委会大会提出，要加强公共卫生服务、应急物资保障领域投入，加快5g网络、数据中心等新型基础设备建设进度。经过中央定调的「新基建」迎来「高光时刻」，各方热烈响应，甚至在资本行业上引爆了一番风浪。

新型基础设备建设不同于高铁、公路、桥梁、水利项目等特色基建，它是指发力于技术端的基础设备建设，主要包含七大领域：5g基建、特高压、城际高速公路和高铁轨道交通、汽车充电桩、大数据中心、人工智能和工业。作为新基建的领衔，5g被定调为「经济发展的新功能」，不仅为国民经济的变革带来更高品质下降，更为万物互联的智能时代降临提供稳固的底层技术支持。

众所周知，5g有两项科技特点十分重要，那就是高速度和低延迟，这两种特征突破了之前所有技术都望尘莫及的窘境，不同领域的科技有了结合的或许。人类社会应该5g，智能机器人更应该5g，高速度和低延迟的5g能让机器人们能真正进入即时联网状况，并做到相互感知、共享地图，避免互相之间发生争执。

越来越多的机器人企业都在响应新基建、加快接入5g网络，九号机器人就是其中一家。

引入5g网络，配送机器人发展将爆发

成为中国最早接触并研究5g在机器人领域可行性验证的企业，九号机器人终于同和高通这两大5g巨头建立了联系，进行基于5g网络环境下、机器人室内外配送和共享滑板车运维调度的测试。

九号机器人的特色优势在短交通产业(平衡车、滑板车、电动车)，但其业务还覆盖机器人领域，并在这一领域累积深厚。2019年8月16日，九号机器人发布了segway配送机器人s2、segway室外配送机器人x1和智能共享滑板车t60，引起业界质疑。

segway配送机器人s2是一款楼宇配送机器人机器人视觉技术，这款产品在2018年九号机器人和美团联合公布的s1基础上，通过研发先进的机器视觉+镭射雷达整合技术，大幅提高了机器人的借助性能和脱困能力，运行更精确、更安全，可望为实时配送行业和物流市场的末端配送场景提供机器人运力，助力相关产业解决人口老龄化和业务迅速下降带来的运力瓶颈难题。

比如s2，九号机器人还研发了另类的「全时四驱、全轮转向」的室外运载机器人x1，该机器人引入多线激光雷达和4摄像头机器视觉融合导航和定位技术，并借助机器视觉和深度学习科技来自动判断视野中的目标物能否移动、是否应该提早躲避，从而大力度优化了运动规划算法，可以运行更加强速、平稳而安全。它还具有ip67级防护等级和350l的大运载货舱，干起活来风雨无阻，一次充电可工作一天天;高性能创新的运载底盘加上先进的「激光-视觉」融合算法，让x1成为本领域先进的室外园区级运载机器人，和楼内运载机器人s2共同构成了「末端ai运力」的完整解决方案。

智能共享滑板车t60是一款具有半手动驾驶能力的电动滑板车，在九号机器人业界领先的高功耗电动滑板车产品基础上，增加了机器视觉和ai技术，从而让共享电动滑板车具备半手动驾驶调度、远程遥控操作运维、无线充电等能力，大力度增加共享出行公司的运维成本。

现在这三款产品均尚未加入了5g模块(中兴、高通5g模块)，有了5g技术，这些采用了先进机器人科技的产品会有哪些样「开挂」的能力呢?

5g网络，让无人车远程接管更高效

无人车要解决的技术既要让它能自动驾驶，又要让汽车被人即时操控，自动驾驶和远程介入要求毫秒级的阈值和接近100%的可靠性，而借助5g网络的支持能迅速高效实现。

九号机器人开发的室内外配送机器人具有手动驾驶功能，智能共享滑板车t60具备半手动驾驶功能，两者均采用了云端调度平台，可以即时操控机器人。

配送机器人的云端平台可以对多台机器人进行任务分配、智能监控，快速介入解决难题，提升机器人群体配送效益;智能共享滑板车t60的云端调度平台，可以让运营商同时远程控制多辆滑板车自主移动，让它回到某一个固定地方充电，或者自主走到人流量多的地点等待客户使用，从而推动不同时间点不同位置的潮汐化调度需求，通过人工智能大力度增加运维成本。

云端远程控制，核心在于基于时间的调度，时延和卡顿都会促使其效率。

虽然你在路上当时发现过一些无人物流车的测试，你会看到这种机器人的后边常常跟着一个安全员以及说工程师，这是由于它们怕机器人发生弊端时，无法立即中止车体，跟车则以便尽快接管。

前面说到，5g网络具备高速度、低延迟的绝对优势，5g的回落峰值速度为20gbps，它的速度达千兆级4g网络的20倍，机器人在应用过程中，接受指令与获得信息的速率将进一步提高;5g网络带宽低至1毫秒，相较于4g网络，端对端的延时降低5倍(4g延时0.045秒，5g延时0.001秒)。

在技术起步期，5g可以允许项目师在云端对配送机器人和智能共享滑板车t60进行辅助和监控运维，同时机器人视觉技术，在同样人力下增加强度。配送机器人和t60身上装有摄像头，通过网络将传回，在4g网络下，一个项目师可以同时操作2-3个进入应急状态下的机器人。有了5g网络的加持，工程师能并行操作5-10个甚至更多个机器人，通信延迟是毫秒级的，所以动作几乎无法即时同步，正所谓「指哪里打那儿」。假如无人车在路上发生故障了，工程师可以在千里之外实时控制车，毫秒间便完成无人车的开启、停止、转向等驾驶操作，精度更高、无卡顿、更丝滑，也更安全。

5g网络加持下的机器人云端调度平台，一方面可以对机器人推动毫秒级的远程实时控制，前所未有的提升无人车行车的精度和安全性;另一方面，它让无接触配送、低人力费用运维成为或许，大幅增加客户的使用费用，从而最后增加相关消费者的实际费用。此外，5g结合云端平台还可以解决机器人本体算力不足的问题。

机器人的5g时代，在新基建政策下正加快到来

现在，九号机器人的配送机器人和智能共享滑板车t60正在有5g覆盖的地方进行检测，不过鉴于现在绝大多数地方都没铺设5g网络，九号机器人那样的厂商只能在小范围内运营以及试运营，5g配送机器人距离规模化的商业应用一直有段距离。

而随着新基建的大浪涌动，当5g网络、物联网等新科技大体量铺开时，九号机器人那样的企业将直接受益，配送机器人会步入迅速发展期。反过来，配送机器人开发过程中累积的、中国领先于亚洲的自动驾驶、机器视觉、导航避障、云端平台等一系列科技，也会变成新基建在公路交通领域的重要支撑。

这场由国家意志带动、科技企业全面参与的新基建，最终会让每个人受益。不久的以后，我们足不出户能够收到机器人送来的美食、快递，社区、写字楼、商场、酒店、医院等地都有机器人忙碌的身影。5g浪潮下的机器人时代，值得等待。