智能ai机器人软件英伟达推出全新JetsonOrinNano模组，性能提高80倍

（文/程文智）2022年9月20日，英伟达（NVIDIA）据悉推出全新的JetsonOrinNano模组，进一步扩展了NVIDIAJetson产品阵容。到现今为止，NVIDIA终于打造了6个基于Orin的制造模组，可以支持各类边缘AI和机器人应用。

据NVIDIA嵌入式与边缘计算副总裁DeepuTalla介绍，全新的JetsonOrinNano相对于其前代产品，性能提升了80倍。具体参数方面智能ai机器人软件，JetsonOrin具有NVIDIAAmpere架构GPU、基于ArmCortex-A78架构的CPU、高达8GB的内存、新一代深度学习和视觉加速器、高速接口、快速存储带宽，并支持多路径传感器。AI性能可达40万亿次（TOPS）。起售售价为199美金，2023年1月上市。

NVIDIA这6个基于Orin的模组运用的是同一个架构，可以运用同一个研发套件，而且OrinNano模组在形状和引脚上与之前发布的OrinNX模组完全兼容。凭借完整的仿真支持，客户从那时开始，就可以使用AGXOrin开发者套件开发适合OrinNano系列的应用，能够灵活地设计一个平台来支持多个Jetson模组并轻松扩展其应用。

据DeepuTalla介绍，OrinNano通过高速I/O和NVIDIAAmpere架构GPU支持多个并发AI应用流水线。零售分析、工业品质控制等入门级设施和应用的研发者将无法以较低的成本更易于地获取更复杂的AI模型。

在版本方面，OrinNano模组将分为两个版本：OrinNano8GB提供最高40TOPS性能，功率为7W至15W；4GB版本提供最高20TOPS性能，功率仅为5W至10W。

值得一提的是，NVIDIA的Jetson生态平台也在快速演进中，DeepuTalla自豪地表示，Jetson生态平台现在yi经拥有高于100万名开发者、6000名用户、2000家初创企业及150家合作伙伴。而且，Jetson合作伙伴可以提供从AI软件、硬件和应用设计服务到摄像头、传感器和外设、开发者软件或者研发平台等各种支持。

同时，OrinNano得到了NVIDIAJetPackSDK的支持并由NVIDIACUDA-X加速计算堆栈驱动。该计算堆栈也被用于创造工业物联网、制造业、智慧城市等领域的推动性AI产品。

在DeepuTalla看来，Jetson平台最重要的用途就是拿来解决棘手的机器人挑战，并为达到70万名ROS开发人员带来加速计算。因此，Jetson硬件系统必定是可以支持专为机器人和AI打造的加快系统NVIDIAISAAC的。同时，他还介绍了一种自主机器人（AMR）参考系统NovaOrin的升级。

NovaOrin参考架构设计适用于特定用例。其中一种参考架构的设计基于Orin，并且无经过安全认证的传感器；另一种参考架构包含经过安全认证的传感器，以及一个安全可编程逻辑控制器；第三种架构沿用基于双Orin的设计，依靠视觉AI实现功能性安全。

其中包括针对立体摄像头、激光雷达、超声传感器和惯性测量单元的传感器支持。这套传感器提供多模态覆盖范围，满足开发和推进安全、协作式AMR的必要需求。

其实，所有传感器均是经过测量和时间同步，并附带驱动，可推动可靠的数据捕获。借助这种传感器，AMR能够在各类场景中测试物体和障碍物，同时能够推动同步定位和地图绘制(SLAM)。

NVIDIA提供两种激光雷达选项，一种用于不应该已获取功能安全认证的传感器的应用，另一种则适于有这种规定的应用。除这种2D激光雷达外智能ai机器人软件，NovaOrin还支持用于地图探索和真值数据采集的3D激光雷达。

比如软件和集成工具之外，NVIDIA还提供了广泛的硬件支持。其基础操作平台包含适用于所有软件和适配工具的驱动和固件，以及将该系统与机器人集成的设计指南。NovaOrin可以与基于ROS的机器人应用集成。

其中ISAACSim中提供了经过验证的传感器模型，从而无需实际机器人就能进行应用研发和检测。而云原生数据收集工具则去除了为练习模型、调试和预测所需的长期传感器数据修改数据流水线的艰巨任务。专为Nova传感器研发的先进GEM通过JetsonOrin平台推动GPU加速，可提供关键的基础模组，例如触觉SLAM、立体深度估计、障碍物测试、3D重建、语义分割和姿态估计。

也就是说，JetsonOrin模组无论是对推进边缘AI应用的项目师，还是构建新一代智能机器的机器人操作平台（ROS）的开发者来说，其高性能和建立的生态平台让人们的变革过于便捷，也更易于创造出当时虽然不可能的产品，并使其商业化。