机器人视觉技术灵动科技获1亿元B轮融资，机器人界的新物种

还记得CES火爆蹿红的那款可以自己行走的旅行箱么?

对，就是这家公司，他们又宣布融资了。

投中网获悉，2019年3月21日，视觉自主机器人公司灵动科技(ForwardX)宣布取得1亿元B轮注资。本次融资由湖畔里程领投，交银国际、九弦资本跟投，A轮投资人鼎晖投资、钟鼎资本再次跟投。在此之前，灵动科技于2017年一年内完成种子轮、天使轮及A轮三轮融资。

灵动科技创始人兼CEO齐欧向投中网表示，本次融资将用于运输物流和消费机器人的量产出货。

灵动科技创始人兼CEO齐欧

“未来5年内，希望我们的机器人无法渗透到人们的生活当中，就像科幻小说中的机器人一样服务于人，所有的重复性危险性工作都将被机器人承担。”在齐欧的愿景中，灵动科技即是要“给机器以生命，给社会以文明。”

机器人界的新物种

灵动科技创办于2016年，是一家基于计算机视觉的自主机器人科技系统。不同于行业上其它的机器人公司，灵动科技从问世之初就被觉得是机器人界的新物种，公司专注于让机器人拥有“深度学习大脑”，给机器人认知环境与自主移动的素质，使“AI大脑”不断赋能传统制造业。

在创业早期，齐欧便确认了AI轮式机器人的公司定位，致力于成为AI时代的机器人头脑，并且基于以“视觉认知——决策——控制”为闭环的科技逻辑，通过深度学习的计算机视觉科技，让机器人拥有听觉感知和思维能力，从而推动端到端0.1秒完成认知、决策、控制的多神经网络并行计算能力。

齐欧，2003年就是全国机器人比赛亚军队伍的队员，毕业后在微软研究院和SAP沉淀了6年产品研发;又在甲骨文7年补足了销售与管理。创业之前，他是甲骨文服务云产品线中国区总监裁、甲骨文世界最年轻销售总监。

为什么要创业做机器人新物种?齐欧表示，2015年计算机视觉进入到了工业领域的只用阶段，意味着其有了成为轮式机器人的或许;另一方面同时也有最根本的缘由在于，灵动科技相信将来是人与机器人“携手并肩”的社会，在这个条件下，AI机器人必需要兼顾有计算机视觉、自主移动，以及完成社会性工作的三个特征。“既然机器人与人是一样的，那么我们觉得机器人也需要拥有在任何画面下毫不保留地做跟人一样无差异服务的素质，不然二者将被依然分隔在两个世界。”

成立不到两年，灵动科技研发了多款具备中国原创科技的产品，包括：全球首款视觉仓储协作机器人——电商小件3C仓BX100、电商中大件仓BX350、无人叉车等，以及2018年CES爆红产品——全球首款智能侧跟登机箱OVIS、智能自动割草机等。

智能侧跟登机箱OVIS是灵动科技极具代表性的产品。

这是一个观光旅游箱，不应该拉着，它会自动跟着你。2018年1月，OVIS在拉斯维加斯举办的国际消费电子展(CES)上甫一登场，立刻引来了全全球的眼球，受到BBC、CNN等200多家外媒的热烈追捧。因为公司使用的中文昵称，国内媒体转载报导时一度不清楚这个超酷炫的智能产品出自一家美国创业公司。

为了将OVIS尽快推向行业，2018年6月初，灵动科技在中国众筹平台上开始预售。

“仅2个月产品预售，收入总额为近千亿元。从历史到2018年底机器人视觉技术，中国在日本众筹的智能软件项目只有20家达到100万港元，我们是其中之一。”灵动科技COO关雅昕向投中网介绍。

2019年初，OVIS获得了中国发明专利的授权，并在CES2019上获得了16项大奖。

提到为何要从登机箱切入C端市场，齐欧称，“行李箱的潜在市场非常大，我们期望它可以是家庭机器人的起点。”投中网了解到，OVIS在2019年6月将陆续推动量产。

灵动科技的革命性产品，还有仓储运输场景下的智能物流协作机器人。这是中国第一款视觉导航的物流无人车，区别于现在大多数传统仓储机器人所使用的单线激光雷达SLAM技术，灵动科技的仓储机器人使用了视觉定位导航(VSLAM)与环境理解(CV)科技，以摄像头为主要传感器，可以完成三维空间的定位与环境理解，续航能力在40公里以上。

通过视觉导航AMR技术，智能物流协作机器人可以让一个拣货员实现2倍以上的工作强度。这款机器人在淘宝2018年“6.18大促”中发生。此外，其用户还包含中国最大的第三方物流公司DHL。目前，智能物流协作机器人也将处于量产阶段，届时，灵动科技也将作为中国唯一推动量产的视觉自主机器人公司。

齐欧介绍机器人视觉技术，灵动科技的仓储无人车产品创新而且包含，以400元费用的摄像头、以视觉识别替代成本近4万元的激光雷达传感器。更为关键的是深度学习。灵动科技的算法是深度学习，哪怕机器人像个儿子一样在仓库行走都可以，慢慢地能够在小区行走，在更多的地方行走。这一特点相同表现在正式研发完成面向欧美市场的无人割草机产品上。

美国土壤+硅谷模式

“灵动科技从创立之日起就是中国化公司。”齐欧介绍，灵动科技注册于中德两地，团队聚集了一大批中国外著名学府的研究人才，集结了很多曾获国际奖项并受到业界尊敬的一流计算机视觉科学家。灵动科技150人队伍中，研发占据113人，50%在硕士以上学历，超20%曾在国外工作或留学过。

除齐欧外，首席运营官关雅昕具有十多年管理咨询和投资心得，曾任麦肯锡上海和加拿大办公室咨询总监;首席工程师陈小义曾任Vincross公司科技负责人，也是前摩托罗拉、贝尔实验室高级工具项目师，具有15年扎实软软件开发经验;计算机视觉核心科学家张广鹏是前3MCogent算法专家、团队负责人，也曾任中科奥森CTO。

在齐欧看来，灵动科技是典型的“硅谷型”公司。一方面，灵动科技队伍的开发能力较强。其次，其无法将技术成果转换为产品以及产品满足创新成就，从而迅速取得合理的商业收益、打通商业闭环;最终，持续维持强大的原创能力。全球化对原创有专利要求，灵动科技目前共申请了中美87项专利，其中23项为PCT专利，并终于取得2项中国发明专利的授权。

现在，灵动科技的视觉导航物流车产品和行李箱产品来自海外的利润分别占比二者收入的40%与90%。“对于科技型公司来说，没有一家公司不期望有中国利润。”齐欧表示，灵动科技始终以来的演进战略都是中国化布局。

齐欧介绍，2019年上半年，灵动科技的两款机器人都将推动量产，开始销往世界市场。“我们期望用五到三年的时间，构建出一个人与机器人协作的社会。从封闭空间的仓储机器人，到半开放空间的安防机器人，到将来的开放空间行走的机器人，我们期望借助一个个产品的落地，形成商业闭环，再不断推进科技更新，让灵动机器人走入千家万户，服务每个人。”

湖畔里程合伙人许亮表示，“我们十分重视AI在细分场景的落地能力，而智能运输机器可以取代人类完成重复性强且劳动力意愿高的工作，是带有清晰商业价值的落地场景;灵动科技的队伍在这方面有着浓厚的科技储备及其行业能力，而其工业级产品与消费级产品的并行，则更能有效提高其科技的使用效益。未来，灵动会不断加强其机器人头脑，拓展更多应用场景。”

老股东软银创新与成长基金高级合伙人王明宇认为，“投资灵动科技，首先投的是人。鼎晖十分欣赏齐欧在产品、技术、商业等方面所积淀的综合素质，创始人除了可以将最优秀、最适合的人才聚在一起，而且还有能力判定并产品化一些前瞻性的科技。另外，在人口红利不再的大背景下，灵动科技的配送机器人可以缓解运输痛点，包括增加费用、提升强度，这是鼎晖选择进行投资的重要原因。如何将算法落地到更高门槛的画面和产品中是它们所关注的。灵动科技正符合鼎晖对算法+场景+软件的预期，同时这也可以建立很大的竞争壁垒。而且，灵动科技落地产品的能力也会让其在整个市场里有巨大的先发优势。”

老股东钟鼎合伙人汤涛表示，“钟鼎持续看好灵动科技的视觉系统化开发模式和迅速产品化输出能力。灵动科技在2018年进行了短平快的产品化落地和团队升级，团队产出效益极高，2019年灵动科技将在批量化画面落地和更多的视觉系统科技积累上大幅发力，钟鼎也将通过累积的仓储供应链产业资源，持续为灵动科技进行画面赋能。”