机器人视觉系统行业领先的3D视觉感知整体技术方案奥比与边缘人工智能计算平台

据悉，行业领先的3D视觉认知整体科技方案提供商奥比中光与边缘人工智能计算系统中国领导者地平线联合打造适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。基于奥比中光在3D视觉领域的后端式科技素质与地平线机器人开发系统（HorizonHobotPlatform），双方进一步加强合作，通过将奥比中光自研的高性能双目结构光相机DabaiPro、小型化3D面阵iToF模组FC200接入地平线旭日X3派，客户可自主研发机器人认知、避障和导航等功能。

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高性能双目结构光镜头+小型化iToF模组

赋能机器人核心视觉应用

3D视觉认知技术的发生顺应了机器人向高维智能化进阶的态势。传统服务机器人根据设置模式行进，无法做到感知避障与更高阶的智能判断。3D视觉认知技术可以帮助机器人在复杂环境中准确定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功用，使其非常智能化。

奥比中光是市场上为数不多无法提供核心自主知识产权3D视觉认知产品的企业，可为用户提供从底层芯片、算法到上层解决方案的后端式科技。基于奥比中光与地平线的合作，机器人厂商可使用奥比中光提供的3D相机及模组，接入到地平线旭日X3派之中，完成各种机器人3D视觉应用开发。

对于服务机器人画面，奥比中光基于自主研制的ASIC芯片推出高画质双目结构光镜头DabaiPro，赋能机器人推动感知、避障、导航等功能。

DabaiPro深度图像输出信噪比为640*400@30fps，具备毫米级测试精度，工作距离为0.3m-3m，有效深度视场角为H67.9°、V45.3°，能够提供完整的深度和点云信息。DabaiPro平均功率超过1.5W，配备标准USB数据接口，不同环境下的深度质量稳定，安全可信，已在不同类型的服务机器人上推动规模投产落地。

DabaiPro产品图

在与地平线旭日X3派适配的过程中，DabaiPro充分运用了旭日X3派的BPU，极大地增加CPU负载，使高转速、多相机应用效率进一步提高。加之DabaiPro原本毫秒级运动延时，在低速运动画面下，不仅可以减少感知准确性，还为用户节约更多运算资源，促进多传感器融合应用。

对于扫地机器人画面，奥比中光不仅开发高性能双目相机之外，还自主研制推行大型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组，为扫地机器人研发提供全自研iToFsensor、深度算法SDK在内的3D视觉系统解决方案。

FC200模组深度图像输出信噪比为640*480@15fps，具备反舰毫米级的监测精度，在0.1m-6m的工作距离，有效视场角高达110°，便于扫地机器人准确完成导航和避障两大核心视觉应用。模组平均功率超过1W，整体发热量低，更适用于扫地机器人嵌入式接入。

FC200模组产品图

在地平线旭日X3派适配的过程中，FC200模组创造性地运用通过调用解释器单独解包ebd（MIPI扩展信息）的细则，在不妨碍整体工作强度的前提下完成MIPI信息的获得。FC200模组可在高对比度环境下获取明亮适中的明度和深度图，图像完整度高机器人视觉系统，准确性好。

为了得到更丰富的点云信息，实现高帧率、低延时的效果，奥比中光与地平线合作攻关，在推动高效率的同时增加了CPU的负载，为用户节约更多的运算资源，提升扫地机器人整体产品性能。

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全栈式3D方案

助力机器人视觉进化

奥比中光成为中国较早布局机器人行业的公司机器人视觉系统，基于自身3D视觉认知全栈技术开发能力，打造了涵盖底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。目前，奥比中光早已变成中国主要3D视觉传感器提供商，为优必选、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等中国著名机器人企业成为3D“慧眼”。

基于对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等主流3D视觉认知技术的全领域发力，奥比中光对于不同应用情景推出了3D视觉相关产品方案。

结构光方面，奥比中光早在2019年就已投产针对机器人的双目结构光系列产品。该系列产品引入奥比中光自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的优选方案。

ToF方面，奥比中光在2021年在启用iToF智能视觉系统，并启用Femto系列iToF相机。同时，奥比中光还与微软合作，打造全新一代Kinect3D视觉传感器FemtoMega，面向中国行业，预计在2022年底投产上市。

依靠百万级成熟的量产技术经验，奥比中光为机器人用户提供的产品具有高稳定性与低成本双重优势。

随着2D视觉持续向3D视觉跃迁，奥比中光形成了“全栈式科技开发创新素养+全领域科技路线布局”的3D视觉认知技术体制，推进核心底层技术迭代，持续拓展机器人、智能汽车、智能终端、智慧家庭、数字孪生等应用场景。未来，奥比中光将再次与谷歌、英伟达、地平线等在内的诸多合作伙伴携手，共建3D视觉研发应用生态，促进智能产业向3D视觉升级。

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